top of page
xArm Gripper G2는 다양한 작업 환경에 유연하게 대응할 수 있는 협동로봇용 그리퍼입니다.
커스터마이징 가능한 핑거팁과 최대 84±1mm의 스트로크를 제공하며, 위치·힘·속도 설정이 가능해 폭넓은 애플리케이션에 적용할 수 있습니다.
간편한 설정과 빠른 적용이 가능하여 자동화 현장에 효율적으로 활용할 수 있습니다.
UFACTORY ACCESSORIES
xArm Gripper G2
협동로봇용 전동 그리퍼
스트로크 84±1mm
커스터마이징 가능한 핑거팁
위치, 힘, 속도 프로그래밍 가능
내장형 BLDC 모터 적용
정밀 페인팅 프로세스
Lite 6를 활용한 균일하고 정교한 표면 페인팅 자동화 솔루션입니다.
운용 프로세스 영상
Lite 6의 실제 운용 사례와 정밀한 작업 프로세스를 담은 영상을 확인해보세요.
픽 앤 플레이스 작업
고속 반복 정밀도를 바탕으로 한 소형 부품의 안정적인 이송 프로세스입니다.
실험실 자동화 운용
협소한 공간에서의 효율적인 실험 기구 핸들링 및 운용 사례입니다.
사양
정격 공급 전압
24V DC / 최대 1.5A
절대 최대 공급 전압
28V DC
정적 소비 전력(최소 소비 전력)
1W
그리퍼 중량
800g
가반하중
5kg
스트로크
84±1mm
핑거 타입
교체 가능
파지력
10 ~ 50N
닫힘 속도
15 ~ 225mm/s
수명
2,000,000 사이클 이상
통신 방식
RS-485 Modbus RTU
프로그래밍 가능한 파지 설정
위치, 속도, 힘
피드백
위치
보호 등급(IP)
IP40
동작 온도
0 ~ 50°C
bottom of page