top of page


협동로봇 유지보수 업체 선택 가이드
협동로봇은 스마트 팩토리 구축에 필수적인 자동화 장비입니다. 하지만 로봇의 성능을 유지하고 고장을 예방하려면 정기적인 유지보수가 필요합니다. 유지보수 업체 선택은 로봇의 안정성과 생산성에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 글에서는 협동로봇 유지보수 업체를 선택할 때 고려해야 할 핵심 요소를 간결하게 정리했습니다. 협동로봇 유지보수의 중요성 협동로봇은 사람과 함께 작업하는 특성상 안전과 신뢰성이 매우 중요합니다. 유지보수가 제대로 이루어지지 않으면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다. 예기치 않은 고장으로 인한 생산 중단 안전 사고 위험 증가 로봇의 성능 저하와 작업 효율 감소 장비 수명 단축으로 인한 비용 증가 따라서 협동로봇 유지보수는 단순한 수리 작업을 넘어 예방과 최적화가 핵심입니다. 유지보수 업체는 로봇의 상태를 정기적으로 점검하고, 문제를 조기에 발견해 신속히 대응해야 합니다. Close-up view of a collaborative r


교육용 로봇 암 활용: 스마트 팩토리 혁신의 시작
교육용 로봇 암은 스마트 팩토리 구축에 필수적인 도구입니다. 자동화가 처음인 기업도 쉽게 도입할 수 있습니다. 이 글에서는 교육용 로봇 암의 다양한 활용 방법과 기능, 그리고 실제 적용 사례를 간결하게 설명합니다. 핵심 정보를 빠르게 파악하고, 현장에 바로 적용할 수 있도록 돕겠습니다. 교육용 로봇 암 활용: 기본 개념과 중요성 교육용 로봇 암은 산업용 로봇의 축소판입니다. 복잡한 공정 자동화를 배우고 실습하는 데 최적화되어 있습니다. 스마트 팩토리 구축을 목표로 하는 기업과 연구 기관에서 많이 사용합니다. 자동화 이해도 향상 : 로봇 암을 직접 조작하며 자동화 원리를 체험할 수 있습니다. 비용 효율적 실습 : 고가의 산업용 로봇 대신 저렴한 교육용 모델로 실습이 가능합니다. 맞춤형 프로그래밍 : 다양한 프로그래밍 언어와 인터페이스를 지원해 학습 범위가 넓습니다. 이러한 장점 덕분에 교육용 로봇 암은 스마트 팩토리 자동화의 첫걸음으로 자리 잡았습니
S17 오류 해결 방법
개요 S17: Single-turn Encoder Error 적용 제품 : xArm series, UF 850, Lite6 UFactory 버전 : V2.4.0+ Status code = 16 1. xArm ≤1303 버전 오류 조건 Code : S17 Joint ID : * (1~7 가능) status code : 16 해결 방법 E-stop 버튼을 눌렀다가 해제합니다. Settings → General → Debugging Tools → Joing 으로 들어갑니다. H101 D0104 V1 I* 를 전송하여 joint*를 unlock합니다. joint*를 수동으로 조금 움직입니다. 참고: Lite6의 경우, 4번, 5번 또는 6번 관절을 최소 45° 이상 회전 하는 것을 권장합니다. 그 다음 H101D0813V2I* 를 전송하고, E-stop 버튼을 누릅니다. 참고: 이 단계는 영점 위치를 재설정하므로, joint*를 움직이기 전에 원래
C60 오류 해결 방법
개요 C60: ServoJ 모드에서 선형 속도가 제한값을 초과한 경우 발생하는 오류 Firmware : V2.3.0+ UFactory Studio : V2.3.0+ 안전상의 이유로 ServoJ 모드에서는 관절 운동이라 하더라도 TCP 속도 제한이 적용됩니다.제한값은 다음과 같습니다. xArm series / UF850 : 1200mm/s Lite6 : 500mm/s 로봇 암이 작업 반경 끝단까지 뻗은 상태로 동작하면 TCP 속도가 이 임계값을 쉽게 초과할 수 있습니다.이를 위해 해당 제한값을 높일 수 있는 파라미터가 제공되며, 반드시 안전 평가 후 신중하게 수정 해야 합니다. 관련 API set_linear_spd_limit_factor get_linear_spd_limit_factor factor * 1000 = TCP speed limit기본값은 1.2 입니다. 1.2 * 1000 = 1200mm/s for xArm / UF850 1.2 *
C31 오류 해결 방법
개요 적용 제품 : xArm series, UF 850, Lite6 UFactory 버전 : V2.1.0+ 실제로 측정된 전류가 예상 전류 임계값을 초과하면, 소프트웨어는 로봇 암 보호를 위해 C31 오류 를 보고하고 동작을 정지시킵니다. C31 오류는 총 4가지 원인으로 발생할 수 있으며, 아래 설정을 확인하여 문제를 해결할 수 있습니다. 1. TCP Payload 확인 Settings → Motion → TCP 에서 설정한 TCP payload가 실제 payload와 일치하는지 확인합니다. 2. 동작 속도 확인 속도를 낮춰서 이 문제가 원인인지 확인합니다. 3. 마찰 파라미터 확인 마찰 파라미터가 정상적으로 로드되었는지 확인합니다. Settings → My Device → System Info → Robot SN 에서 확인할 수 있습니다.여기 표시된 SN 정보가 로봇 베이스에 부착된 SN과 일치하면, 마찰 파라미터가 정상적으로 로드된 것입니
C24 오류 해결 방법
개요 적용 제품 : xArm series, UF 850, Lite6 UFactory 버전 : V2.1.0+ C24 오류는 다음 두 가지 이유로 발생합니다. 동작 속도(계산된 관절 속도)가 너무 높은 경우 동작 경로에 특이점(Singularity)이 발생한 경우 1. TCP 속도 낮추기 프로그램에서 TCP 동작의 속도 / 가속도 / Jerk 값을 낮춥니다. 2. 목표점까지의 경로 재계획(Interpolation) 목표 위치까지 이동하는 경로를 다시 계획합니다. 3. 특이점 우회(Bypassing Singularities) 특이점을 우회하도록 설정합니다. UFACTORY Studio Settings → General → Advanced Settings → Bypassing Singularities Python SDK set_allow_approx_motion(self, on_off) 예시 TCP 속도 낮추기 경로 재계획 Bypassing Singul


관절 서보 영점을 재설정하는 방법
관절 서보 영점을 재설정하는 방법


관절 서보 영점이 유실되었는지 판단하는 방법
관절 서보 영점이 유실되었는지 판단하는 방법
Docker에서 UFACTORY Studio 설치 방법
Docker를 통해 구현하면 실제 로봇 암 없이도 UFACTORY Studio에서 시뮬레이션 UFACTORY 로봇을 제어할 수 있습니다.


로봇 암의 진동(Jitter) 개선 방법
로봇 암에서 진동(Jitter)이 발생하는 경우, 먼저 Jerk 값을 낮추거나 특이점(Singularity) 통과 여부를 확인해야 합니다. 아래는 진동 개선을 위한 기본 점검 방법입니다.


xArm 5 Lite 툴 엔드 플랜지 정렬 방법
xArm 5 Lite의 툴 엔드 플랜지를 정렬하는 방법은 UFACTORY Studio를 사용하는 방법과 Python SDK를 사용하는 방법이 있습니다.아래에서 각각의 방법을 순서대로 설명합니다.


Digital IO 사용 가이드
Digital IO 사용 가이드
통신 케이블 및 전원 케이블의 굽힘 반경
로봇 암의 통신 케이블 및 전원 케이블은 반복적인 움직임에 따라 일정한 굽힘 반경을 확보하는 것이 중요합니다.적절한 굽힘 반경을 유지하면 케이블 수명과 안정적인 운용에 도움이 됩니다.


xArm 베이스 배터리 교체 방법
xArm 베이스 배터리 교체 방법


850 및 xArm 6의 0.1 mm 변위 테스트
850 및 xArm 6의 0.1 mm 변위 테스트
운동학 캘리브레이션 이후 실제 운동학 파라미터를 얻는 방법
신규 제품에는 운동학 캘리브레이션 기능이 추가되었으며, 실제 운동학 파라미터는 당사에서 제공하는 기준 DH 파라미터와 약간 다를 수 있습니다. get_forward_kinematics() API와 Studio의 결과에는 이미 해당 캘리브레이션 값이 반영되어 있습니다.


이더넷 케이블로 Raspberry Pi를 xArm에 연결하고, WiFi를 통해 Raspberry Pi를 제어하는 방법
Raspberry Pi의 이더넷 포트를 통해 xArm 컨트롤 박스에 연결하고, 사용자의 노트북에서 WiFi를 통해 Raspberry Pi에 원격 접속하여 제어합니다. 아래 안내는 Raspberry Pi와 xArm 컨트롤 박스를 성공적으로 설정하는 데 도움이 될 수 있습니다.


로봇 암을 최대 속도로 구동하는 방법
로봇 암을 최대 속도로 구동하는 방법
UFACTORY 로봇 암의 충돌 감지: 전류 및 동적 모델 기반 기능
UFACTORY 로봇 암의 충돌 감지 기능은 전류 모델과 동적 모델의 조합에 기반합니다. 시스템은 각 관절의 이론 전류와 실제 전류를 비교하여 충돌 발생 여부를 판단합니다. 아래는 작동 원리와 관련 설정에 대한 상세 설명입니다.
bottom of page