6축 힘/토크 센서는 xArm의 정밀도를 극대화하는 엔드이펙터입니다. 최대 10g 수준의 미세한 힘을 감지하여 기계적인 조립, 삽입, 연마 등 사람의 손길이 필요한 섬세한 작업 공정에 최적의 솔루션을 제공하며 자동화 적용 범위를 획기적으로 확장합니다.

SENSOR SERIES

6-AFTS

엔드이펙터용 6축 힘/토크 센서, 고정밀 작업 확장

정밀도 확장: xArm의 작업 응용 범위를 넓히는 센서

미세 감지: 최대 10g 수준의 놀라운 힘 분해능 구현

섬세한 조립: 사람 손과 유사한 민감한 대응력 제공

공정 최적화: 정밀 제어가 필요한 삽입 및 접촉 작업

6축 힘/토크 센서는 xArm과 통합되어 조립, 삽입, 정밀 제어 등 섬세한 작업 환경을 완벽하게 구축하는 핵심 제원입니다.

150N / 200N / 4Nm

100mN / 150mN / 5mNm

H: 1~2.5% / C: 3%FS

150% / 1.5 / 300% / 1.5

75×75×58.5mm / 450g