신규 제품에는 운동학 캘리브레이션 기능이 추가되었으며, 실제 운동학 파라미터는 당사에서 제공하는 기준 DH 파라미터와 약간 다를 수 있습니다. get_forward_kinematics() API와 Studio의 결과에는 이미 해당 캘리브레이션 값이 반영되어 있습니다.

Raspberry Pi의 이더넷 포트를 통해 xArm 컨트롤 박스에 연결하고, 사용자의 노트북에서 WiFi를 통해 Raspberry Pi에 원격 접속하여 제어합니다. 아래 안내는 Raspberry Pi와 xArm 컨트롤 박스를 성공적으로 설정하는 데 도움이 될 수 있습니다.

로봇 암을 최대 속도로 구동하는 방법

UFACTORY 로봇 암의 충돌 감지 기능은 전류 모델과 동적 모델의 조합에 기반합니다. 시스템은 각 관절의 이론 전류와 실제 전류를 비교하여 충돌 발생 여부를 판단합니다. 아래는 작동 원리와 관련 설정에 대한 상세 설명입니다.