850 및 xArm 6의 0.1 mm 변위 테스트

Flosys
4월 1일
1분 분량

측정 방법

각 로봇 암은 지정된 초기 위치에서 시작하여 X+, Y+, Z+ 방향으로 0.1 mm 스텝 명령으로 이동하며, 이를 40회 반복합니다. 각 이동 후에는 3초 대기 시간이 적용됩니다.실제 이동 거리는 Keyence GT2 접촉식 디지털 센서를 사용하여 20 HZ 샘플링 주파수로 연속 측정합니다.

테스트 조건

테스트는 실온 환경에서 로봇 암의 페이로드 0 kg 조건으로 수행됩니다.

로봇 모델 및 초기 위치

제품	모델	방향	초기 위치
xArm 6	XI1305	X+	[298, 0, 200, 180, 0, 0]
xArm 6	XI1305	Y+	[300, -2, 200, 180, 0, 0]
xArm 6	XI1305	Z+	[300, 0, 198, 180, 0, 0]
850	FX8510	X+	[298, 0, 200, 180, 0, 0]
850	FX8510	Y+	[300, -2, 200, 180, 0, 0]
850	FX8510	Z+	[300, 0, 198, 180, 0, 0]