xArm 베이스 배터리 교체 방법

개요

베이스 배터리는 로봇 암 각 관절의 엔코더에 전원을 공급합니다.배터리가 방전되거나 손상되면 엔코더 데이터가 유실되며, 각 관절이 영점 위치를 기억하지 못하게 됩니다.

• 배터리 모델: 18650

• 구성: 2셀 또는 1셀

• 용량: 6400mAh

1. 베이스 분해

Lite6를 예로 들어 설명합니다.

1. 베이스에 부착된 스티커를 제거합니다.

2. 8개의 나사를 풀고 베이스를 분리합니다.

3. 연결된 두 개의 케이블을 분리합니다.

2. 배터리 교체

1. 4개의 나사를 풉니다.

2. 배터리를 교체합니다.

3. 배터리는 1셀 또는 2셀 모두 사용 가능합니다.

3. 데이터 재기록

1. xarm-tool-gui-2.17.12를 다운로드하고 실행합니다.

2. 컨트롤러 IP를 입력한 뒤 Connect를 클릭합니다.

3. 0.关闭关节限位를 클릭합니다.

4. 多圈归零를 클릭합니다.

5. 비상정지 버튼을 누른 뒤 10초 동안 기다립니다.

6. 비상정지 버튼을 해제합니다.

7. 6.零点校准（写入）를 클릭합니다.

8. 7.打开关节限位를 클릭합니다.

주의사항

• 베이스 배터리는 각 관절 엔코더의 전원 유지에 사용됩니다.

• 배터리가 손상되거나 완전히 방전되면 엔코더 데이터가 유실될 수 있습니다.

• 이 경우 각 관절은 영점 위치를 기억하지 못하게 됩니다.