통신 케이블 및 전원 케이블의 굽힘 반경
- Flosys
- 4월 1일
- 1분 분량
개요
로봇 암의 통신 케이블 및 전원 케이블은 반복적인 움직임에 따라 일정한 굽힘 반경을 확보하는 것이 중요합니다.적절한 굽힘 반경을 유지하면 케이블 수명과 안정적인 운용에 도움이 됩니다.
케이블별 굽힘 반경 기준
케이블 종류 | 케이블 직경(mm) | 굽힘 반경(mm) = 직경 × 7.5 | 수명(회) |
850 통신 및 전원 케이블(일체형) | 10.9 | 81.75 | 500만 |
xArm 전원 케이블 | 10.4 | 78 | 500만 |
xArm 통신 케이블 | 6 | 45 | 500만 |
참고사항
굽힘 반경은 케이블 직경의 7.5배를 기준으로 합니다.
케이블 설치 시 최소 굽힘 반경 이하로 과도하게 꺾이지 않도록 주의해야 합니다.
모든 케이블의 기준 수명은 500만 회입니다.
